L'uomo ed altri vertebrati ottengono la filtrazione del sangue grazie ai reni, due organi parità lunghi circa 13 cm, larghi 8 cm e spessi 2,5 cm; questi due organi sono situati nella cavità addominale, in basso e ai lati della colonna vertebrale. Dato che non hanno le ossa per proteggersi sono avvolti da una capsula adiposa. I reni sono formati da piramidi di Malpighi. Ogni rene è formato da milioni di nefroni avvolti da glomeruli contorti. In essi si forma l'urina contenente ammoniaca, urea e acido urico, sostanze altamente tossiche per il nostro organismo. 

A questo punto l'urina si raccoglie nella pelvi renale. Dai reni l'urina passerà agli ureteri, 2 piccoli tubicini che collegano i reni ad una sacca elastica e dilatabile che può contenere fino a mezzo litro di urina: la vescica. L'urina verrà poi espulsa all'esterno attraverso l'uretra, un canale che mette in collegamento l'apparato escretore con l'esterno. L'apparato escretore è composto dai reni e dalle vie urinarie (ureteri, vescica, uretra). L'altra parte dell'apparato escretore è costituito dall'ano per i prodotti solidi di scarto (feci).